Module PLC ABB DI1041B d'origine, 16 canaux de sortie numériques (1*16), isolation de groupe; Signal de relais 24 V CC/220 V CA ; Prend en charge la configuration redondante.
Nouveau module PLC d'origine OMRON NJ501-1500. CPU Sysmac NJ5, 20 Mo de mémoire, EtherCAT intégré (64 axes servo, au total 192 nœuds EtherCAT) et EtherNet/IP.